Unapintura rupestrees tododibujoo bocetoprehistóricoque existe en algunasrocasycavernas.
El término «rupestre» deriva del latínrupestris, y éste derupes(roca).
De modo que, en un sentido estricto, rupestre haría referencia a actividad humana sobre las paredes de cavernas, covachas, abrigos rocosose, incluso farallones obarrancos, entre otros.
Se representaban animales, seres humanos, el medio ambiente y manos, representando además el comportamiento habitual de las colectividades y su interacción con las criaturas del entorno y sus deidades
Se trata de una de las manifestaciones artísticas más antiguas de las que se tiene constancia, ya que, al menos, existen testimonios datados hasta los 40.
000 años de antigüedad, es decir, durante la últimaglaciación.
Por otra parte, aunque la pintura rupestre es esencialmente una expresión espiritual primitiva, ésta se puede ubicar en casi todas las épocas de lahistoriadel ser humano y en todos loscontinentesexceptuando laAntártida.
Las más antiguas manifestaciones y las de mayor relevancia se encuentran enEspañayFrancia.
Se corresponden con el periodo de transición delPaleolíticoalNeolítico.
Del primero de los periodos citados son las extraordinarias pinturas de laCueva de Altamira, situadas enSantillana del Mar, Cantabria(España).