Cuales son las semejanzas y diferencias entre los cuatro grupo de artropodos?

Semejanzas : son triblásticos (en el desarrollo embrionario presentan 3 capas celulares), con simetría bilateral y son celomados (que tienen cavidad interna llamada celoma).

Todos tienen exoesqueleto de quitina y su cuerpo está segmentado en cabeza, tórax y abdomen, aunque en algunas clases se han fusionado cabeza y tórax (cefalotórax, en arácnidos y crustáceos) o el tórax y el abdomen (tronco, en miriápodos)

Diferencias : el número de patas, presidencia de cefalotórax o tronco, tipo de apéndices que tengan (sensitivos, antenas, quelíceros), si son terrestres o acuáticos y por tanto respiran por tráqueas o por branquias.

No se me ocurren más ^ ^ '.