Explica la siguiente frase "Todos pasamos de una moral heterónoma a una moral autónoma"?

Según mi ideología, la moral heterónoma, es aquella que se va formando a partir de otras personas, la sociedad, y cosas que te imponen o te dicen que es un comportamiento moralmente aceptable.

Por otro lado, la moral autónoma se da en un ambito del propio sujeto, autoregulando su comportamiento, pero no dejandosé llevar por lo que dicen los demás.

Me hizo recordar el libro "Crimen y Castigo" en el cual menciona un articulo, que expone que hay 2 tipos de personas : las ordinarias y las extraordinarias.

Las ordinarias, son aquellas personas las cuales siguen la misma rutina de siempre : levantarse, ir al trabajo, comer, etc.

Cosas normales que obedecen cubrir una necesidad.

Y los extraordinarios, son aquellos a los que les gusta romper la reglas, dentro de lo legal, y transforman su realidad, innovando, proponiendo, y no dejando que los demás obstaculicen sus objetivos.

Beneficiando a todo el colectivo.