Diferencia entre un rey y un principe y un duque y un conde y un baron y un marqués?

La nomenclatura propuesta en la pregunta tiene su origen en la conformación de la nobleza durante la implantación del Imperio Carolingio en el territorio que hoy ocupa, casi en su totalidad, Francia, parte de España y de Italia, así como también parte de Bélgica y Alemania.

La diferencia sustancial entre los títulos nobiliarios inferiores al de Rey es que todos son vasallos del monarca y obedecen a su autoridad.

El Rey es el título que lleva el monarca, quien ejerce, según el contexto jurídico, la representación del Estado ; el príncipe suele ser el heredero al trono, en la monarquía, el duque es quien ejerce su soberanía sobre un Ducado, por autoridad del Rey ; del modo en que un Conde ejerce su soberanía sobre un Condado y el Marqués sobre un Marquesado.

En el caso del Barón, este sería un título de caballería, equivalente al de Sir en el sistema anglosajón ; su dominio se radica sobre un señorío.