Que diferencias hay entre el vasallage y la sertidumbre?

Que el vasallaje era de mas rango que la servidumbre :

Vasallaje es la denominación de la relación entre vasallo y señor.

Era un contrato sinalagmático (con obligaciones por ambas partes) que se establecía entre dos hombres libres.

Ambas partes se comprometían a guardarse lealtad y no traicionar el vínculo que se establecía entre ellos.

Las obligaciones contractuales de la relación vasallática quedaban sin efecto para una parte si la otra incumplía gravemente las suyas (felonía).

Y la servidumbre es diferente

La servidumbre es una forma de contrato social y jurídico típica del feudalismo mediante la que una persona —el siervo, generalmente un campesino— queda al servicio y sujeta al señorío de otra —el señor feudal, generalmente un noble.