Primero que nada tomando como referencia que el punto "A" es el inicio de la viga y el punto "B" es el final de ella, para encontrar las reaciones " Ra " y " Rb " procedemos hacer sumatoria de momentos en el punto " B " quedandonos de la siguiente manera :
∑Mb = 0 ( + ) en sentido anti horario
5m×40N - 10m×Ra = 0
200m * N - 10m×Ra = 0
Ra = <img src="https://tex.z-dn.net/?f=%20%5Cfrac%7B200m%2AN%7D%7B10m%7D%20" />
Ra = 20N
Luego para hallar Rb hacemos sumatoria de fuerzas verticales :
∑Fv = 0↑ ( + )
Ra - P + Rb = 0
20N - 40N + Rb = 0 - 20N + Rb = 0
Rb = 20 N
Como conclusion, Ambas reaciones, tanto Ra como Rb vales 20 Newtons, esto debido a que la carga puntual se encuentra en el centro de la viga.
Espero haber sido de tu ayuda.
Saludos.