Antropología es la ciencia que estudia al hombre en todos sus ámbitos desde el social hasta el biologico, la palabra antropologia proviene del griego (al igual que todas las otras que mencionas).
De los componentes lexicos anthropos (ser humano) y loguos (que puede ser muchas cosas, entre ellas palabra, estudio o tratado)
antropomorfo, es igual proviene deanthropos (ser humano) y demorfe (forma) por lo que deducirás que significa el que tiene forma "humana"
antropoide, proviene deanthropos (ser humano) y de eidos (imagen, aspecto visual, apariencia) es decir el que tiene aspecto de hombre pero no es un hombre.