Le han pedido a usted programar un brazo robot de una linea de ensamble que que se mueve en el plano xy su primer desplazamiento es a el segundo es b de magnitud 6?

B) magnitud y dirección de A = ?

B = 6, 4 cm αB = 63.

0º C = A + B = 6.

4 cm αC = 22º SOLUCIÓN : Para resolver el ejercicio se procede a realizar la suma vectorial C de los vectores A y B , de la siguiente manera : C = A + B suma vectorial.

( C * cos 22º ) i + ( C * sen22º )j = ( A * cos α )i + ( A * sen α )j + ( B * cos63º ) i - ( B * sen 63º ) j ( 6.

4 cm * cos 22º )i + ( 6.

4 cm * sen 22º )j = ( A * cosα)i + ( A * senα)j + ( 6.

4cm * cos63º)i - ( 6.

4cm * sen 63º )j 5.

933i + 2.

397 j = (A * cosα)i + (A * senα)j + 2.

905 i - 5.

702 j 5.

933 = A * cosα + 2.

905 A * cosα = 3.

028 cm 2.

397 = A * senα - 5.

702 A * senα = 8.

099 cm.

A * senα / A * cosα = 8.

099 cm / 3.

028 cm tangα = 2.

6747 α = 69.

5º dirección .

Del ejex + al eje y + .

A * sen α = 8.

099 cm A = 8.

099 cm / sen69.

5º A = 8.

646 cm.

Magnitud de A .

C) a) adjunto el diagrama de la suma de estos vectores.

B ) componentes de A : Ax = 8.

646 cm * cos 69.

5º = 3.

027 cm Ay = 8.

646 cm * sen 69.

5º = 8.

098 cm.