Hola!
Bien, por lo que entiendo se conecta en paralelo el voltimetro a la Batería, si es el caso.
Como podemos ver el circuito debe proporcionar un voltaje de 5.
6V cuando se conecta una carga, si con el voltimetro marca 6.
8 ese seria el voltaje en circuito abierto.
Entonces hay una caída, que es causa por la resistencia interna, cuyo voltaje seria la diferencia entre estos dos.
Osea.
6. 8 - 5.
6 = 1.
2V
Entonces la resistencia seria, por Ley Ohm R = V / I.
Entonces :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=R%20%3D%20%20%5Cfrac%7BV%7D%7BI%7D%20" />
La corriente nos dicen es 10A, y el voltaje 1.
2 V, entonces.
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=R%20%3D%20%20%5Cfrac%7B1.2%7D%7B10%7D%20%3D%200.12%20Ohm" />
Que seria la resistencia que nos piden.
Espero sea lo que pides, Saludos.