Quien descubrio la teoria heliocentrica consiste en la que el sol es el centro de un sistema planetario?

PORQUE SE LO LLAMA "HELIOCENTRICO"A NUESTRO SISTEMA PLANETARIO ?

. Es un modelo astronómico segúnel cual la tierra y los planetas se mueven alrededor de un sol relativamente estacionario y que esta en el centro del sistema solar. * No se si te sirva !