A) longitud del segmento AB
Para hallar la distancia de A a B se utiliza esta fórmula :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%20%5Csqrt%7B%28%20x_%7B2%7D-x_%7B1%7D%29%5E2%2B%28y_%7B2%7D-y_%7B1%7D%29%5E2%20%7D%20" />
reemplazas
x2 = - 2
x1 = 5
y2 = 6
y1 = 3
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%20%5Csqrt%7B%28-2-5%29%5E2%2B%286-3%29%5E2%7D%3D%20%5Csqrt%7B%28-7%29%5E2%20%2B%283%29%5E2%7D%20%20%3D%20%20%5Csqrt%7B49%2B9%7D%20%3D%20%5Csqrt%7B58%7D%20%3D%207%2C61" />
la distancia o longitudes de 7, 61
b) para hallar el punto medio se utiliza esta fórmula
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%28%20%5Cfrac%7Bx_%7B1%7D%2Bx_%7B2%7D%7D%7B2%7D%20%2C%20%5Cfrac%7By_%7B1%7D%2By_%7B2%7D%7D%7B2%7D%20%29" />
reemplazas
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%28%20%5Cfrac%7B5%2B%28-2%29%7D%7B2%7D%20%2C%20%5Cfrac%7B3%2B6%7D%7B2%7D%20%29%0A%28%20%5Cfrac%7B3%7D%7B2%7D%20%2C%20%5Cfrac%7B9%7D%7B2%7D%20%29" />
ese es el punto medio
c) graficas los puntos A B Y C y para hallar el perímetro es sumar cada lado de la figura que te dio.
Para eso tienes que hallar la distancia entre cada par de puntos y luego sumarlos.
Cualquier pregunta me dices y te ayudo.