Desde la azotea de un edificio de 17m de altura, se observa la parte superior de un semáforo con un ángulo de depresión de 30°?

Desde la azotea de un edificio de 17m de altura, se observa la parte superior de un semáforo con un ángulo de depresión de 30°. Si la distancia entre la azotea del edificio y la parte superior del semáforo es de 20m, calcular la altura del semáforo.