Tres personas haciendo gimnasia en un plaza?

Tres personas haciendo gimnasia en un plaza. Una da vueltas caminando, otra, trotando y otra, corriendo. La primera tarda 10 minutos en dar una vuelta, la segunda tarda 6 minutos y la tercer, 2 minutos. Si comenzaron misma hora y en el mismo lugar, ¿cada cuanto tiempo se vuelven a encontrar en el punto de partida.