Como le dieron nombres a las notas musicales?

Ut queant laxis fue un himno a San juan bautista, de ese himno se coger las primeras sílabas de cada frase las cuales después serian las notas que ahora conocemos ejemplo Sí se creó mediante la frase Sancte loannes Re pertenecería a Resonare Fibris así hasta el do, esta nota antes era "ut" y se uso muchos años pero después lo cambiaron por do porque resultaba difícil pronunciar ut.