Explicación : En la primera la de Tu hijo come bien, se refiere a que está hablando con una madre y le está diciendo que su hijo come bien, en la otra le está diciendo a su hijo que coma bien.
En la segunda la de "tengo que salir ya, es tarde" se refiere a que tiene que salir en ese momento, justamente ya.
En la otra se refiere a que tiene que salir, no dice cuando pero si dice que es tarde.
Y en la tercera "La abuela, Maria y Camilo se encontraron" cambia el tiempo porque en la primera pone encontraron, lo que sería pasado, y en la segunda ponen se encuentran (la de la segunda, normalmente se utilizan en presentes narrativo).